Formas Nominais do Verbo em Inglês

As formas não pessoais do verbo são: o infinitivo, o gerúndio (-ing) e o particípio (presente e passado).
São diferenciadas das formas pessoais do verbo principalmente porque não podem expressar por si só as relações de modo, tempo, número e pessoa.

O infinitivo é a forma básica do verbo, é invariável e geralmente leva a preposição "-to" na frente do verbo. Exemplo: "To work".
A negação se forma antepondo "not". Exemplo: "Not to work".
Entretanto, no idioma inglês também existe o infinitivo sem "to". Exemplo: "Can dance".

O gerúndio em inglês é caracterizado pelo acréscimo da terminação (-ing) ao verbo. Exemplo: "Speaking".
Mas, tome muito cuidado, nem sempre o verbo com "-ing" será um gerúndio. No caso dos Tempos Contínuos o que vemos é o Present Participle e não o gerúndio. Exemplo: "I am working".

Um particípio é uma forma do verbo usada com outro verbo para formar alguns tempos verbais e que pode também funcionar como adjetivo.
Em inglês temos dois particípios: particípio passado, os regulares terminam em "-ed" e o particípio presente terminado em "-ing".