My bad é uma gíria que significa "foi mal". Usa-se quando queremos nos desculpar por alguma besteira que fizemos ou dissemos.
Exemplos:
A: You just spilled your juice on my term paper!
(Você derramou seu suco na minha monografia!)
B: My bad.
(Foi mal.)
-----------
A: You brought the wrong bread.
(Você trouxe o pão errado.)
B: Okay, my bad.
(Ok, foi mal.)
Imagem: