Todas estas formas representam ao verbo "ir".
Go: (ir) em present tense. Usa-se com todas as pessoas gramaticais, exceto com a terceira do singular. (I go, you go, we go, they go).
Exemplo:
I usually go shopping on holiday.
(Eu costumo fazer compras nas férias.)
We used to go dancing on the weekend.
(Nós costumávamos ir dançar no fim de semana.)
Goes: (ir) em present tense. Usa-se com a terceira pessoa do singular. (he goes, she goes, it goes).
Exemplos:
Zoe goes skiing every winter.
(Zoe vai esquiar todos os invernos.)
He goes to the supermarket on Saturdays.
(Ele vai ao supermercado aos sábados.)
Going: (ir) é a forma usada nos tempos progressivos (to be + verbo em -ing).
Exemplos:
I'm go back home this evening.
(Eu volto para casa esta noite.)
They are going to the airport soon.
(Eles estão indo para o aeroporto em breve.)
Went: (ir) in past tense. Usa-se com todas as pessoas gramaticais.
Exemplos:
Bill went to visit her sister yesterday but has not returned yet.
(Bill foi visitar sua irmã ontem, mas ainda não voltou.)
We went to Spain last year.
(Nós fomos para a Espanha no ano passado.)
Gone: (ir) particípio passado. Usa-se somente depois de have, has, had ou do verbo to be.
Exemplos:
Sandra has gone to the supermarket.
(Sandra foi ao supermercado.)
My parents were gone by the time I arrived home.
(Meus pais tinham ido embora na hora que eu cheguei em casa.)
Atenção:
Nunca use "went" depois de "has, had, is, have, will be, are, or were". É incorreto.